RTG远程操控软件

              产品特点

              RTG远程半自动控制系统是由RTG本地智能控制端、设备综合管理系统(EMS)、办公室远程控制端共同组成的一套半智能控制系统。

              本项目改造设备为轮胎式龙门吊,由现场人为控制改为远程半自动远程控制,自动化码头因其安全可靠性高、作业效率高、场地利用率高、环境友好、人力成本低等显著优点而成为普遍发展趋势。

              主要功能

              RTG远程控制主要分三大??椋篍CS服务端、LCT本地端、RCT操作端。

              软件主要分为三部分:ECS服务端、RCT控制端、LCT本地端。

              ECS服务端,获取TOS终端信息智能分配指令,并与RCT、LCT建立连接获取控制台与龙门吊设备信息,通过“心跳包”确保通讯数据完整性和设备运行的安全性,控制RCT和LCT连接和断开请求,并将相关设备信息传递给相应设备,ECS是整个软件的大脑核心部分。

              RCT控制端,操作端通过与LCT建立连接可直接操作所连接的龙门吊,操作模式分手动和自动两种模式。RCT是整个软件的操控命令发起者和操作者。

              LCT本地端,龙门吊设备本地端负责最终的动作部分,根据RCT或ECS给出的动作命令或指令信息,自动或手动执行相关动作。设备运作过程中开启自身所有?;ず图觳夤δ?,并将设备运作状态告知ECS和所连接的RCT。LCT本地端是整个软件的最终执行者。

              软件参数

              ECS主要参数设置:设备IP配置、相机参数配置、远控设备配置、场区位置配置、RTG小车基准值配置、TOS通信接口信息配置、系统基本配置(数据库、日志)

              RCT主要参数配置:龙门吊设备IP配置、相机参数配置、场区定位配置、控制台编号配置、控制台设备IP配置、远控龙门吊编号配置、作业场地编号配置、系统配置(基础配置、日志配置、视频配置)

              LCT系统主要参数配置:贝位坐标预设、相机预置位设置、系统配置(相机配置、数据采集??樾畔⑴渲?、基准值调试配置、层高配置、自动作业参数配置)

              现场展示
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